在美國中國信徒佈道會事奉四十多年，負責文宣事工及人事管理，後擔任事工專員，專職寫作與講道，服事眾教會。已出版書籍十餘種。在哥倫比亞聖經神學院獲聖經研究碩士、惠敦研究院獲新聞系碩士、近年先後在Renovare Institute 及Shalem Institute接受靈命塑造與靈程導引的訓練。參與基督豐榮團契靈命塑造事工的策劃和教導，且提供個人的靈程導引。持有屬靈導引證書。個人網頁ceciyau.org，有視頻、講道及各類文章可供瀏覽。

現任北美中華福音神學院「靈命與品格塑造中心」主任。從 1984 至 2014 曾先後在三間北美華人教會擔任牧職。自 2001 年至今，也陸續在北美華神及其他數間華人神學院當客座老師，主授靈命塑造，聖經文體釋經與教學等課程。近十多年來也兼任屬靈導師及帶領牧者與神學生靜修營。劉牧師曾獲西南浸信會神學院 (Southwestern Baptist)宗教教育(MRE)碩士，加州惠斯敏特神學院 (Westminster)宗教學碩士(MAR聖經研究)，及卡利蒙特 (Claremont) 神學院教牧博士(DMin文體釋經與教學) 及哲學博士(PhD靈命塑造)。

基督徒靈命塑造協會及基督豐榮團契靈命塑造事工老師。她同時擔任屬靈導引及帶領靜修營，培育個人及群體身心靈全人成長，整合生命內程與外程。並曾出任基督徒靈命塑造協會的董事會主席、榮光基金會董事會主席、國際家庭更新協會董事會成員及Becoming What God Intended Ministries事工導師。她生於香港，先後獲香港大學工業工程學士，斯坦福大學工業工程博士及富勒神學院跨文化學碩士，持有加州 Mercy Center屬靈導師證書及伊納爵神操(Ignatius Spiritual Exercise)屬靈導引證書。與夫婿許志明合著《邁向豐盛的職場人生》一書。過去從事高科技公司管理和諮詢多年。

來美信主後參與教會服事，並獲美國富勒神學院(Fuller Theological Seminary)道學碩士以及教牧博士學位，先後在美國羅省基督教會牧會17年，台北靈糧神學院神學本科及牧靈諮商科擔任專任老師及輔導主任七年。2007 開始「伴你走過憂傷路」支持小組事工，曾在台北靈糧輔導中心帶領「伴你走過憂傷路」支持小組及訓練種子老師，著有《伴你走過憂傷路》。持有加州 Mercy Center屬靈導師證書及伊納爵神操(Ignatius Spiritual Exercise)屬靈導引證書。在過去三十年一直對屬靈塑造及屬靈導引的領域有熱忱及學習。

基督豐榮團契靈命塑造事工老師，參與創辨基督徒靈命塑造協會及曾任董事。畢業於中國神學研究院，獲基督教研究碩士學位，並取得西方神學院認證生命教練資格，同時為泰氏性格分析 (T-JTA) 國際認證執行師及依納爵神操屬靈導引證書成員。早年因深受神學院屬靈操練造就，婚後移居美國，蒙神呼召與裝備，專注於以聆聽與默觀祈禱為基礎的屬靈陪伴、操練與生命塑造事奉。來美前，歷任香港廣播電台時事節目主持、監製及福音機構傳訊主管25年。著有《寫我深情》一書。

現任基督豐榮團契靈命塑造事工主任。曾任中國信徒佈道會宣教士，在緬甸宣教四年，參與聖經、聖樂培訓與植堂事工。移居美國後，與丈夫一同在北美華人教會投入牧養事奉十年，期間專注於婚姻與家庭牧養，育有三兒。畢業於新加坡神學院，後於美國富勒神學院完成屬靈導引（Spiritual Direction）訓練，成為認證屬靈導師。目前正於富勒神學院攻讀教牧學博士學位。